Autor: Szymon Borys, ppłk dr inż. Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
Stron: 284
Data wydania: 2017-09-08
Typ: książka
Druk: tak
Wersja elektroniczna: nie
ISBN:
978-8-30-119395-9
08-09-2017
16.5 x 23.5 cm
nie
nie
nie
To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych przez takie firmy, jak: ABB, FANUC, KUKA i MITSUBISHI.
Materiał przedstawiony w książce pozwoli na poznanie zasad korzystania ze środowisk oraz zasad tworzenia i symulowania pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.
Wstęp
1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online
1.1. RobotStudio firmy ABB
1.2. Roboguide firmy FANUC
1.3. K-Roset firmy Kawasaki
1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric
1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA
1.6. EPSON RC + 7.0 firmy EPSON
1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics
1.8. Podsumowanie
2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm
2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB
2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio
2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio
2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio
2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB
2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio
2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem
2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric
2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS
2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2
2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS
2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS
2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem
2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC
2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide
2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide
2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide
2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide
2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem
2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9
2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA
2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro
2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro
2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro
2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro
2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro
2.5. Środowisko COSIMIR firmy EF-Robotertechnik GmbH
2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR
2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR
2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR
2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR
2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR
2.6. Środowisko Visual Components
2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components
2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components
2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components
2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components
3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów
3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji
3.2. Kompleksowość środowiska
3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD
3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji
3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji
3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania
3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem .
4. Wnioski
5. Bibliografia