Autor: Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk
Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
Stron: 800
Data wydania: 2020-09-10
Typ: książka
Druk: tak
Wersja elektroniczna: nie
ISBN:
978-83-01-20927-8
10-09-2020
10-09-2020
16.5x23.5cm
nie
nie
nie
Monografia ta stanowi unikalne kompendium współczesnej wiedzy dotyczącej metod oraz systemów automatyki i robotyki, w znacznej mierze uwzględniające różnorodne elementy przetwarzania informacji, wspomagania decyzji i inteligencji obliczeniowej. Powstała z inicjatywy Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, w ramach której zaproszono do współpracy najwybitniejszych polskich specjalistów z tej dziedziny. Wszyscy pierwsi autorzy poszczególnych rozdziałów są członkami powyższego gremium.
W każdym przypadku przedstawiono w zwięzły, a jednocześnie zrozumiały sposób poszczególne zagadnienia nowoczesnej automatyki i robotyki, z odniesieniem do możliwości aplikacyjnych techniki obecnej ery informacyjnej.
W publikacji przedstawiono przykładowo takie zagadnienia jak:
Przedstawiona książka będzie szczególnie przydatna studentom oraz doktorantom uczelni technicznych na kierunkach:
Przedłożony materiał niewątpliwie zainteresuje również zarówno pracowników naukowych, jak też inżynierów-praktyków poszukujący informacji o współczesnych metodach aplikacyjnych, a także obecnym stanie wiedzy oraz aktualnych trendach rozwojowych w powyższych dziedzinach.
Przedmowa XXI
I. Modelowanie matematyczne
Rozdział 1. Identyfikacja parametryczna dla sterowania odpornego - Piotr Kulczycki
Rozdział 2. Modele rurociągowych procesów przepływowych - Zdzisław Kowalczuk, Marek Tatara
Rozdział 3. Obserwatory w liniowych, nieskończenie wymiarowych układach sterowania - Zbigniew Emirsajłow
Rozdział 4. Metody usuwania niegaussowskich szumów z sygnałów pomiarowych - Jerzy Świątek, Krzysztof Brzostowski i Jarosław Drapała
Rozdział 5. Modele niecałkowitego rzędu układów dynamicznych - Andrzej Dzieliński, Grzegorz Sarwas, Dominik Sierociuk
Rozdział 6. Modele przełączane niecałkowitego rzędu - Stefan Domek
II. Sterowanie
Rozdział 7. Nieliniowa regulacja predykcyjna - Piotr Tatjewski, Maciej Ławryńczuk
Rozdział 8. Dodatnie liniowe układy sterowania - Tadeusz Kaczorek
Rozdział 9. Sterowalność i stabilność układów semiliniowych ułamkowego rzędu - Jerzy Klamka, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski
Rozdział 10. Symulacja komputerowa w analizie i projektowaniu systemów sterowania - Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz, Krzysztof Malinowski
III. Optymalizacja
Rozdział 11. Optymalizacja obserwacji w identyfikacji układów o parametrach rozłożonych - Dariusz Uciński, Maciej Patan
Rozdział 12. Optymalizacja dyskretna w informatyce przemysłowej - Czesław Smutnicki
Rozdział 13. Programowanie dynamiczne w warunkach nieprecyzyjnej i niepewnej informacji - Janusz Kacprzyk
IV. Robotyka
Rozdział 14. Metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej w robotyce - Krzysztof Tchoń
Rozdział 15. Sterowanie formacją robotów mobilnych z wykorzystaniem funkcji sztucznych potencjałów - Krzysztof Kozłowski, Wojciech Kowalczyk
Rozdział 16. Metody syntezy chodu maszyn kroczących i robotów humanoidalnych - Teresa Zielińska
Rozdział 17. Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych - Cezary Zieliński
V. Inteligencja obliczeniowa i wspomaganie decyzji
Rozdział 18. Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania analityczne i sztucznej inteligencji - Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marcin Witczak
Rozdział 19. Podejście systemowe w złożonych zagadnieniach podejmowania i wspomagania decyzji - Jerzy Józefczyk, Maciej Hojda
Rozdział 20. Wybrane metody sterowania statkiem - Roman Śmierzchalski, Anna Witkowska
Rozdział 21. Diagnostyka on-line procesów przemysłowych dużej skali - Jan Maciej Kościelny
Rozdział 22. Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki - Jacek Kluska, Tomasz Żabiński, Tomasz Mączka
VI. Zastosowania
Rozdział 23. Konsekwencje emisji zanieczyszczeń do atmosfery i związane z tym wyzwania modelowe - Zbigniew Nahorski, Piotr Holnicki
Rozdział 24. Układy sterowania z przełączeniami jako modele modułów regulacyjnych w sieciach genowo-komórkowych - Andrzej Świerniak, Magdalena Ochab, Krzysztof Puszyński
Rozdział 25. Modelowanie procesów przewodnictwa ciepła i sterowanie nimi - Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzędkiewicz
Rozdział 26. Aktywne tłumienie niestacjonarnych wąskopasmowych zakłóceń akustycznych - Maciej Niedźwiecki, Michał Meller
Rozdział 27. Metody redukcji hałasu urządzeń - Marek Pawelczyk, Stanislaw Wrona, Krzysztof Mazur
Indeks