08-10-2020, 07:35
Dobrze zaprojektowany układ regulacji pozwala na zaoszczędzenie czasu i ograniczenie kosztów w procesie zmiany ustawień urządzeń produkcyjnych. Musi przy tym spełniać określone z góry wymagania i zapewniać jednakowe efekty dla całego cyklu wytwarzania. Na przykładzie rozwiązania zastosowanego przez firmę RRprojekt podpowiadamy, z jakich elementów zbudować odpowiedni układ regulacji.
„W procesie produkcji co jakiś czas występuje konieczność doregulowania dyszy, głowicy aplikatora lub zmiana nastawy, wynikająca z podmiany produkowanego detalu. Ważne jest, aby ten proces był dokładny, szybki i wygodny do wykonania. Odpowiednio dobrane łączniki profili i mechanizmy przesuwu o najwyższych parametrach jakości dają duże możliwości indywidualnego pozycjonowania wspomnianych elementów urządzeń.” – mówi Filip Granowski, Dyrektor Zarządzający Elesa+Ganter Polska.
Układy regulacji mogą być realizowane za pomocą śrub trapezowych, które są samohamowne i zabudowane w profilu stalowym tworzą mechanizm przesuwu GN 291, który jest standardowym elementem w ofercie ELESA+GANTER.
Mechanizm przesuwu składa się ze śruby trapezowej z nakrętką prowadzącą, osadzonej obustronnie na łożyskach kulkowych w profilu. Na nakrętce prowadzącej zamocowany jest wodzik przesuwający się w szczelinie wyfrezowanej w profilu. Wodzik ten umożliwia zamocowanie elementu przesuwnego poprzez jeden ze standardowych łączników (przy jednoczesnym zabezpieczeniu nakrętki prowadzącej przed obrotem). Mechanizmy przesuwu są przeznaczone do tworzenia układów o napędzie ręcznym (koło ręczne) – Rys. 1. Dzięki zastosowaniu pełnej rury całość stanowi zwartą i sztywną konstrukcję, która zajmuje mało miejsca i przekłada się na dużą obciążalność osiową do 2600 N oraz dopuszczalny moment gnący do 125 Nm. Dokładność pozycjonowania wynosi 0.2 mm/300 mm przesuwu.
Rys 1. Mechanizm przesuwu GN 291
Szeroka gama łączników do profili umożliwia dobór łączników do statycznego zamocowania mechanizmu przesuwu oraz do połączenia go z elementem przesuwnym. Odczyt położenia elementu przesuwanego może być realizowany za pomocą odpowiedniego wskaźnika położenia lub wygrawerowanej skali wzdłuż profilu mechanizmu. Dzięki takiej konstrukcji to klient decyduje w ilu osiach będzie realizowana regulacja i jak będzie odczytywane położenie (Rys. 2) Całość układu można złożyć z gotowych, standardowych elementów.
Rys 2. Przykład zabudowy mechanizmu GN 291
Przykładem aplikacji z zastosowaniem mechanizmów GN 291 jest uchwyt aplikatora, będący częścią precyzyjnego układu dozowania uszczelniacza do wytłaczanych w linii wyrobów gumowych (Rys. 3).
Rys 3. Aplikator uszczelniacza wykonany przez RRprojekt
Układ wykonany został przez firmę RRprojekt Sp. z o.o. z Tychów, która specjalizuje się w projektowaniu i produkcji stanowisk, komór i linii lakierniczych wraz z układem transportu detali oraz systemów grzewczych, opartych o palniki przemysłowe.
Aplikator uszczelniacza wykorzystuje dwa mechanizmy GN 291, które są ze sobą połączone. Pierwszy mechanizm GN 291 został zamocowany pionowo do konstrukcji urządzenia za pomocą łącznika z płytą czołową. Wodzik mechanizmu pionowego połączono łącznikiem krzyżowym z drugim mechanizmem przesuwu zorientowanym poziomo. Dzięki temu uzyskano układ przesuwny XY. Na końcu drugiego mechanizmu zamocowano łącznik przegubowy z dźwignią nastawną, dzięki czemu istnieje możliwość ustawienia kąta pod jakim aplikator będzie podawał uszczelniacz do wnętrza wyrobu (Rys. 4).
Rys 4. Łącznik przegubowy z dźwignią nastawną do regulacji kąta.
Napęd układu X i Y stanowią koła ręczne z rękojeścią obrotową GN 923.40. Dodatkowo zastosowano cyfrowe wskaźniki położenia DD52R, na których widać wartości nastaw poszczególnych osi (Rys. 5). Operator przed uruchomieniem produkcji ustawia wysokość, wysuw poziomy i kąt pod jakim będzie ustawiony aplikator. Gdy wszystko jest we właściwej pozycji następuje uruchomienie produkcji.
Rys 5. Koła ręczne ze wskaźnikami do nastaw poszczególnych osi.
„Współpracujemy z firmą ELESA+GANTER od lat ponieważ oferują jakościowo najlepsze elementy do budowy maszyn i urządzeń, a dostępność modeli 3D znacznie ułatwia i przyspiesza projektowanie konkretnych rozwiązań” – mówi Robert Kalamus Dyrektor Operacyjny firmy RRprojekt Sp. z o.o. „W przypadku tego projektu zależało nam na kompletnym rozwiązaniu. Całe ramię mogliśmy zbudować z jednego typoszeregu podzespołów: łączników i mechanizmów, które pasują do siebie i są proste w montażu. Całość dopełnia bardzo dobra estetyka wykonania co w obecnych czasach też ma duże znaczenie dla finalnego użytkownika. Cena także jest adekwatna do otrzymanego urządzenia a możliwość otrzymania wszystkich elementów od jednego dostawcy w jednej paczce jest dodatkowym atutem.” - podsumowuje.
Podsumowując, łączniki profili i mechanizmy przesuwu dają duże możliwości indywidualnego pozycjonowania dyszy, głowicy, aplikatora, czy innych urządzeń. W ofercie ELESA+GANTER jest sporo długości standardowych, dostępnych z magazynu natomiast długości indywidualne są realizowane już od 1 sztuki.
Artykuł został dodany przez firmę
ELESA+GANTER jest spółką joint-venture, stworzoną przez dwóch liderów w branży standardowych elementów maszyn wytwarzanych z tworzyw oraz metali - Elesa S.p.A (Monza, Mediolan, Włochy) oraz Otto Ganter GmbH & Co. KG (Furtwangen, Niemcy).
Inne publikacje firmy
Podobne artykuły
Komentarze